Products
Motion Controller WNMPC2810 Series, oant 8 assen kontrolearre yn ien
Features
PCI-BUS
1 oan 4-as card foar stepper motors of digitale servo motors Puls frekwinsje fan 0.02Hz oant max 2MHz.
Lineêre ynterpolaasje foar meardere assen, sirkulêre ynterpolaasje foar twa assen.2-CH encoder ynfier ynterfaces (A/B/Z fazen)
Encoder puls input frekwinsje oant 2MHz
19-CH yngongen, 24-CH útgongen
Skeakelje ynterfaces lykas oarsprong, fertraging en limyt
Pulse / Rjochting of CW / CCW sinjalen
Meardere kaarten kinne wurde pleatst yn ien PC foar in kontrôle mear assen
Trapezium as S-kromme oandriuwing fan slow-up / slow down kontrôle, brûker-definiearre kromme fan slow-up / slow down kontrôle.Twa ferwurkingsmodi lykas batchferwurking en direkte ferwurking
Snelle en glêde trochgeande paadbeweging
Posysje fergelykje útfier
Regulearje posysje troch oanmakke pulsen en encoder feedback
Ynput ynterface foar hânmjittich pulsgenerator
Elektroanyske gearing
Hardware ynterface
WNMPC2810 jildt 62-pin connector mei opto-isolearre digitale sinjalen (12 ~ 24DCV) lykas oarsprong, slow-down, limyt en I/O sinjalen, en snelle opto-isolearre puls sinjalen (5DCV) lykas puls, rjochting en encoder feedback sinjalen.MPC2810 hat in poerbêste anty-ynterferinsje-mooglikheid.
Ferwize nei Pin Array fan it 62-pin terminal board:
| Terminal Pin No. | P62 kabel pin nr. | Namme | Beskriuwing |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V-útfier (aktueel: Max 500mA) mienskiplik-GND mei DCV24V, kin loskeppele wurde |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ynfier (MOET) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND-ynfier (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Fertraging 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Omkearde limyt 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Foarút limyt 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Oarsprong 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Snelheid 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Omkearde limyt 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Foarút limyt 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Oarsprong 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Fertraging 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Omkearde limyt 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Foarút limyt 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Oarsprong 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Fertraging 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Omkearde limyt 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Foarút limyt 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Oarsprong 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Algemiene ynfier 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Algemiene ynfier 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Algemiene ynfier 20 |
| D24 | 13 | -DIN 1 | Encoder A1- (CW/CCW modus: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (CW/CCW-modus: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN 2 | Encoder B1-(CW/CCW-modus: Rjochting1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (CW/CCW-modus: Richting1+) |
| D28 | 33 | -DIN 3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN 4 | Encoder A2- (CW/CCW-modus: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW-modus: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW-modus: rjochting 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+ (CW/CCW-modus: rjochting 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorption circuit, kin wurde loskeppele |
| D37 | 30 | OUT1 | Algemiene útfier 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Algemiene útfier 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Algemiene útfier 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Algemiene útfier 4 |
| D41 | 49 | —— | Reservearje |
| D42 | 29 | OUT5 | Algemiene útfier 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Algemiene útfier 6 |
| D44 | 28 | ÚT7 | Algemiene útfier 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Algemiene útfier 8 |
| D46 | 27 | -DUT 1 | 1-as rjochting- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-as Richting + |
| D48 | 5 | -DUT 2 | 1-as Pulse - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-as Pulse + |
| D50 | 26 | - DOUT3 | 2-as rjochting - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-as Richting + |
| D52 | 46 | - DOUT4 | 2-as Pulse - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-as Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-as rjochting - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-as Richting + |
| D56 | 2 | - DUT6 | 3-as Pulse - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-as Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-as rjochting - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-as Richting + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-as Pulse - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-as Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Reservearje |
Wiring
Stappenmotor driuwfearren of digitale servo motor driuwfearren ûntfange Pulse / rjochting útgongen generearre út MPC2810.Ferwize nei folgjende bedrading diagram fan Pulse / Richting sinjalen:
MPC2810 stipet twa útfiermodi lykas Pul / Dir-útfier (Standert) en CW / CCW-útfier.Funksje "set_outmode" wurdt brûkt foar it ynstellen fan de útfiermodus.
Encoder Input Wiring
2-CH encoder-ynterfaces dy't pulssinjalen ûntfange fan A / B / Z-fazen wurde oan brûker levere.Wiring diagram is as folget:
Bedrading fan digitale ynput en útfier
Digitale yngongen lykas limyt, fertraging, oarsprong, ekstern alarm en algemiene yngongen kinne kontaktschakelaars as NPN-njonkensensor wêze.Wiring diagram is as folget:
Digitale sinjalen fan MPC2810 kinne ride optocoupler of digitale yngongen lykas Servo-On, Clear Error / Teller fan servo systeem.Wiring diagram is as folget:
